叫地动仪，世界上第一台地动仪。是张衡第二次担任太史令期间研制成功的。发明于公元132年的地动仪，是世界上第一台测定地震及其方位的仪器。

近代的地震仪在1880年才制成,它的原理和张衡地动仪基本相似,但在时间上却晚了1700多年。