竖直向下是垂直于水平地面，而垂直向下是垂直于物体表面，无论是什么物体只要是向着物体垂直的都叫垂直向下。竖直向下和垂直向下是两个不同的概念。

由于地球的吸引而使物体受到的力，叫做重力。方向总是竖直向下，不一定是指向地心的。地面上同一点处物体受到重力的大小跟物体的质量m成正比，同样，当m一定时，物体所受重力的大小与重力加速度g成正比，用关系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值约为9.8N/kg，表示质量是1kg的物体受到的重力是9.8N。。