很抱歉，我之前的回答可能有些不准确。VirtualBox 6.1.10 实际上是一个旧版本，而最新的 VirtualBox 版本是 7.0.4。因此，我将为您提供如何安装 VirtualBox 7.0.4 的指南。同时，我也将提供如何在 Ubuntu / Linux Mint 系统的服务器中安装 VirtualBox 的两个方法。

首先，让我们下载 VirtualBox 7.0.4 的最新版本

bash
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.4/virtualbox-7.0_7.0.4-148834_Ubuntu_eoan_amd64.deb

下载完成后，我们可以通过以下两种方法之一来安装 VirtualBox

方法 1使用 dpkg 直接安装 deb 文件

1. 使用 dpkg 命令直接安装下载的 deb 文件

bash
   sudo dpkg -i virtualbox-7.0_7.0.4-148834_Ubuntu_eoan_amd64.deb
   

这可能会有一些依赖关系问题，如果出现这种情况，您可能需要手动安装缺失的包或者使用 apt 命令来尝试修复依赖关系。

2. 安装完成后，您可以使用 apt 命令来修复任何依赖关系问题

bash
   sudo apt --fix-broken install
   

方法 2通过 VirtualBox 官方 PPA 安装

1. 添加 VirtualBox 官方 PPA

bash
   sudo add-apt-repository -y ppa:virtualbox/virtualbox
   

2. 更新系统软件源列表

bash
   sudo apt-get update
   

3. 安装 VirtualBox

bash
   sudo apt-get install virtualbox-7.0
   

4. 安装完成后，您可能需要重新启动您的虚拟机管理器（如 VirtualBox Manager）以确保它能够正确地与新版本的 VirtualBox 交互。

请注意，如果您之前已经安装了 VirtualBox，在安装新版本之前，您可能需要先卸载旧版本。此外，如果您是通过 PPA 安装的旧版本，在安装新版本之前，您可能需要先移除 PPA。

希望这些步骤能帮助您在 Ubuntu / Linux Mint 系统的服务器中成功安装 VirtualBox 7.0.4。