要在CentOS虚拟机上进行远程控制，您可以使用以下几种常见的方法：

使用SSH（Secure Shell）安装OpenSSH服务器：

sudo yum install openssh-server

启动并设置SSH服务开机自启：

sudo systemctl start sshdsudo systemctl enable sshd

获取虚拟机的IP地址：

ip addr show

使用SSH客户端连接：在Windows上可以使用PuTTY，在macOS和Linux上可以使用终端中的ssh命令。例如：

ssh username@虚拟机IP地址

使用VNC（Virtual Network Computing）安装VNC服务器：

sudo yum install tigervnc-server

启动VNC服务器并设置密码：

vncpasswd

配置VNC服务器：编辑/etc/sysconfig/vncservers文件，添加以下行：

VNCSERVERS="1:root"VNCSERVERARGS[1]="-geometry 1024x768"

重启VNC服务：

sudo systemctl restart vncserver

使用VNC客户端连接：在Windows上可以下载并安装RealVNC、TightVNC或UltraVNC。在连接时输入虚拟机的IP地址和端口号（默认为5901）以及密码。使用远程桌面（如XRDP）安装必要的软件：

sudo yum install epel-releasesudo yum install xrdpsudo yum install tigervnc-server

配置SELinux：临时关闭SELinux：

sudo setenforce 0

配置防火墙：关闭防火墙或开放3389端口：

sudo systemctl stop firewalldsudo firewall-cmd --permanent --add-port=3389/tcpsudo firewall-cmd --reload

启动并设置XRDP服务开机自启：

sudo systemctl start xrdpsudo systemctl enable xrdp

使用远程桌面客户端连接：在Windows上可以使用Windows远程桌面连接，输入虚拟机的IP地址和用户名密码即可。使用VirtualBox远程桌面协议（VRDP）安装Guest Additions：在VirtualBox中启动你的CentOS虚拟机，点击虚拟机窗口的“Devices”菜单，然后选择“Insert Guest Additions CD images…”，将相关的镜像作为光驱设备挂载到客户机中。挂载光驱后，进入客户机并执行以下命令来安装Guest Additions：

cd /mnt./VBoxLinuxAdditions.run

配置VRDP：在VirtualBox的主界面，选择你的虚拟机，然后点击“设置”。切换到“显示”选项卡，启用“远程桌面”并选择一个端口（例如3389）。保存设置并启动虚拟机。从宿主机访问：在宿主机上使用远程桌面客户端（如Windows的远程桌面连接）连接到虚拟机的IP地址和配置的端口。

以上方法可以帮助你在VirtualBox中实现CentOS虚拟机的远程控制。