在VirtualBox中卸载Ubuntu虚拟机的步骤如下：

关闭虚拟机：

确保Ubuntu虚拟机已经完全关闭。

删除虚拟硬盘文件：

打开VirtualBox，选择你要删除的Ubuntu虚拟机。点击“设置”按钮，在设置界面中选择“存储”选项卡。找到Ubuntu虚拟机的虚拟硬盘文件（通常以.vdi结尾），然后点击“删除”或“完全删除”来移除整个虚拟磁盘。

删除虚拟机文件：

在VirtualBox的虚拟机管理器中，选择你要卸载的虚拟机，然后点击“文件”菜单中的“删除”。在弹出的对话框中，确认删除虚拟机及其所有文件。

卸载VirtualBox软件：

在Windows系统中：打开控制面板，找到VirtualBox程序，然后选择“卸载”。按照提示完成卸载过程。在Linux系统中：打开终端，输入以下命令来查看已安装的VirtualBox版本：

dpkg -l grep virtualbox

例如，如果你的VirtualBox版本是5.1，输入以下命令来卸载它：

sudo apt-get remove virtualbox-5.1

清理残留文件和配置：在Linux系统中，你可能还需要删除VirtualBox的配置文件和残留文件。可以使用以下命令：

sudo apt-get autoremovesudo apt-get clean

如果你在安装时添加了VirtualBox的源，可能还需要从/etc/apt/sources.list中移除相关的源。

删除虚拟机配置文件（可选）：

虚拟机的配置文件通常位于/.config/VirtualBox/Machines/目录下，文件名与虚拟机名称相对应。你可以手动删除这些配置文件来彻底卸载虚拟机。

清理引导选项（如果需要）（适用于Windows系统）：

按 Win + R 键，输入 diskpart，然后按回车键进入磁盘管理命令窗口。输入 list disk 查看所有硬盘，找到Ubuntu系统所在的硬盘。输入 select disk X（X是Ubuntu系统所在的硬盘编号）选择该硬盘。输入 list partition 查看该硬盘的分区情况，选择Windows系统所在的引导分区。输入 select partition Y（Y是Windows系统所在的引导分区编号）选择该分区。输入 assign letter Z（Z是一个未使用的盘符）为该分区分配一个盘符。打开记事本，输入以下命令：

bootrec /fixmbrbootrec /fixbootbootrec /scanosbootrec /rebuildbcd

保存文件并退出记事本，然后重启电脑验证是否成功删除了Ubuntu的引导选项。

注意事项：

在执行卸载操作之前，请确保所有虚拟机都已经关闭。如果遇到权限问题，可以尝试使用 sudo 命令。卸载虚拟机后，相关的配置文件和数据将无法恢复，请谨慎操作。

通过以上步骤，你应该能够成功地在VirtualBox中卸载Ubuntu虚拟机。如果在操作过程中遇到任何问题，可以参考相关的教程或寻求社区帮助。