要在VirtualBox中为CentOS虚拟机启用USB设备，请按照以下步骤操作：

前提条件已安装VirtualBox和VirtualBox Extension Pack。有一个运行中的CentOS虚拟机。安装VirtualBox Extension Pack

访问VirtualBox官方网站，下载与您当前VirtualBox版本匹配的Extension Pack。使用命令行安装下载的Extension Pack。具体命令可能因系统而异，通常包括以下步骤：

sudo VBoxManage extpack install [extension_pack_name].vboxextpack

配置用户权限

确保当前用户属于 vboxusers 组。可以使用以下命令将用户添加到 vboxusers 组：

sudo usermod -aG vboxusers USER

将 USER 替换为您的用户名。重新登录以使更改生效。

配置虚拟机USB设置

打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，然后点击“设置”。在设置窗口中，选择“USB”选项卡。启用USB控制器，并根据您的U盘选择USB 2.0或USB 3.0控制器。点击右侧的USB插头图标，添加U盘的设备过滤器。这将确保虚拟机启动时自动连接该U盘。

启动虚拟机并连接U盘

在VirtualBox管理器中启动目标虚拟机。在虚拟机启动并进入操作系统后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择您想要连接的U盘。如果已经配置了设备过滤器，U盘应该会自动连接。

在虚拟机中使用USB设备在虚拟机中，打开终端。输入以下命令来检查是否正确识别了USB设备：

lsusb

你应该能看到类似以下输出的信息，表明USB设备已被识别：

Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching HubBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

通过以上步骤，您应该能够在CentOS的VirtualBox虚拟机中成功使用USB设备。如果在操作过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或寻求社区帮助。