在Ubuntu上监控MariaDB的性能有多种工具和方法。以下是一些常用的监控工具：

命令行工具top：用于查看线程的状态和CPU使用情况。使用方法：top -Hu mysql 可以显示mysql用户的所有线程。htop：交互式进程查看器，能够实时显示系统的进程和资源使用情况。安装和使用：通过命令 sudo apt install htop 在Ubuntu上安装。vmstat：监控系统级的CPU、I/O和内存进程状态。安装和使用：通过命令 sudo apt install sysstat 安装sysstat包，然后使用 vmstat 命令来启动。iostat：监控CPU和磁盘I/O统计数据。安装和使用：通过命令 sudo apt install sysstat 安装sysstat包，然后使用 iostat -c -d 4 命令来启动。sar：系统性能监控工具，可以收集、报告和保存系统活动信息。安装和使用：通过命令 sudo apt install sysstat 安装sysstat包，然后使用 sar -u [interval] 和 sar -d [interval] 命令来启动。dstat：多功能的系统资源监控工具，可以实时显示CPU、内存、磁盘I/O、网络流量等信息。安装和使用：通过命令 sudo apt install dstat 安装dstat。glances：跨平台的系统监控工具，可以提供系统性能的全面视图。安装和使用：通过命令 sudo apt install glances 安装glances。第三方监控工具Netdata：一个开源的性能监控工具，能够监控操作系统指标、容器指标、虚拟机、硬件传感器、应用程序指标等。特点：高度集成、实时性、强大的可视化、开箱即用、告警、低维护、扩展性、跨平台和社区支持。Percona Monitoring and Management (PMM)：提供丰富的性能指标监控、慢查询分析等功能。Prometheus：配合Grafana使用，提供数据库监控功能。Zabbix：企业级监控解决方案，支持多种数据库监控。Grafana：与Prometheus等数据收集工具配合使用，提供美观的仪表盘和可视化功能。MariaDB自带的性能监控工具SHOW STATUS：查看性能指标，如innodb_buffer_pool_reads和innodb_buffer_pool_write_requests。EXPLAIN：分析查询性能，查看查询是否使用了索引等优化策略。慢查询日志：设置阈值捕获慢查询，优化性能。Performance Schema：启用此插件收集详细的性能数据。

通过上述方法，您可以有效地监控和优化Ubuntu上的MariaDB性能。具体的监控策略应根据实际应用场景和数据库负载进行调整。