在VirtualBox虚拟机的CentOS系统中设置共享剪贴板，可以按照以下步骤进行：

安装Guest Additions

在VirtualBox中启动你的CentOS虚拟机。点击虚拟机窗口的“Devices”菜单，然后选择“Insert Guest Additions CD images…”，将相关的镜像文件挂载到客户机中。挂载光驱后，进入挂载目录（例如 /media/cdrom），并执行安装脚本：

cd /media/cdrom./VBoxLinuxAdditions.run

安装完成后，重启客户机以使更改生效。

配置共享剪贴板

在VirtualBox的虚拟机设置中，选择“显示”选项卡。确保“3D加速”已启用（如果可用）。在“系统”选项卡中，将“主板” -> “扩展” -> “共享剪贴板”设置为“双向”。

验证共享剪贴板

在CentOS虚拟机中，打开一个图形界面应用程序（如文本编辑器或浏览器），尝试复制文本或文件。在宿主机上，打开一个应用程序，尝试粘贴刚才复制的文本或文件，以验证共享剪贴板是否配置成功。

如果在操作过程中遇到问题，可以检查VirtualBox的日志文件和系统日志，以获取更多错误信息。