要在VirtualBox虚拟机的CentOS系统中设置音频，请按照以下步骤操作：

打开VirtualBox并选择虚拟机：启动VirtualBox，并选择您要设置音频的虚拟机。进入设置窗口：点击虚拟机菜单中的“设置”选项。选择音频选项卡：在“设置”窗口中，选择“音频”选项卡。配置音频控制器：在“音频”选项卡中，您可以选择不同的音频控制器类型，如Intel HD Audio、ICH AC97等。选择适合您虚拟机操作系统的音频控制器类型。调整输入输出设置：您还可以调整音频设备的输入输出设置，如选择麦克风、扬声器等设备。启用音频功能：确保勾选“启用音频输出”和“启用音频输入”选项。保存设置：点击“确定”保存设置。测试音频设备：在虚拟机启动后，您应该可以听到声音并使用麦克风等音频设备。如果遇到问题，可以尝试重启虚拟机或VirtualBox软件来解决。

如果在配置音频设置后仍然无法使用音频设备，您可以尝试以下额外的故障排除步骤：

检查系统日志：查看系统日志文件（如/var/log/messages或dmesg输出）以获取有关音频设备的错误信息。更新系统和驱动：确保您的CentOS系统和所有驱动程序都是最新的。您可以使用以下命令更新系统：sudo yum update。重新安装音频驱动：如果问题依旧存在，尝试重新安装音频驱动。您可以通过yum包管理器安装或更新音频相关的软件包。

通过这些步骤，您应该能够在VirtualBox的CentOS虚拟机中成功设置和使用音频设备。如果问题仍未解决，建议查阅VirtualBox的官方文档或寻求社区支持。