SSH连接服务器的命令如下：

ssh username@hostname

其中，username是登录服务器的用户名，hostname是服务器的IP地址或域名。

如果服务器使用的是非标准的SSH端口（默认端口是22），则需要使用-p参数指定端口号，命令如下：

ssh -p port username@hostname

其中，port是SSH服务使用的端口号。

在执行上述命令后，系统将提示输入登录密码，输入正确的密码后即可登录到服务器。